Bagrování chytitklasifikováno podle motorového režimu pohonu
Mechanické drapáky
Otevření a uzavření čelisti jsou poháněny drátěným lanem nebo řetězcem, který má jednoduchou strukturu, ale nízkou přesnost kontroly a je vhodná pro práci s mělkou vodou nebo nízkou intenzitou.
Typické aplikace: bagrování malých řek, údržba přístavišť.
Hydraulické drapáky
Poháněn hydraulickými válci má velkou uchopovací sílu, rychlou rychlost uzavření a přesnou kontrolu, která je vhodná pro vykopávky hlubokého moře nebo materiálu s vysokou hustotou.
Výhody: Uchopitelná síla může být upravena v reálném čase, snížení úniku materiálu a přizpůsobení se složitým pracovním podmínkám (jako je tvrdá hlína nebo skála).
Elektrické popadnutí
Je poháněn motorem, který je šetrný k životnímu prostředí a šetří energetiku, ale má vysoké požadavky na odolnost proti vodotěsnosti a korozi a většinou se používá v prostředí na moři nebo sladkovodní.
