Drapáky lze rozdělit do různých typů podle různých klasifikací. Vybíráme drapáky, které se nám více hodí podle různých míst.
Podle klasifikace jeřábů se dělí na mostní, portálové, jednonosníkové a dvounosníkové.
Mostové drapákové jeřáby uchopují především sypké materiály. Podle modelu se nedoporučují do pracovních prostředí s požadavky na nevýbušnost a izolaci.
Portálové drapákové jeřáby se používají hlavně venku, na pevných místech, jako je přeprava dolů a uhlí.
Jednonosníkové drapákové jeřáby a dvouramenné drapákové jeřáby jsou jeřáby klasifikované podle počtu nosníků a jejich funkce jsou stejné jako u mostových drapákových jeřábů.
Jeřáby s kloubovým ramenem mohou nakládat a vykládat dřevěné jeřáby, cukrovou třtinu atd.
Podle klasifikace drapáků je lze rozdělit na typ skořápkový a typ s více okvětními lístky.
Skořepinové drapákové jeřáby jsou vhodné pro nakládání různých druhů sypkého zboží a lze je také použít ve stavebnictví pro hloubení základů, pokládání železnic a další projekty.
Vícelistový drapák se používá pro nakládání, vykládání a přepravu velkých odpadních materiálů na skládkách, staveništích atd.
